Como solicito una herencia, en la provincia de Madrid (28970)

mi padre era heredero de un inmueble perteneciente a su madre. son 7 hermanos mi abuela fallecio hace mas de 18 años y nunca se arreglaron los documentos referentes a ese domicilio ya que una de las hermanas era usufructuaria. hace unos 3 años esa señora fallecio. Su marido y sin el conocimiento ni el consentimiento de mi padre a estado viviendo en ese inmueble. mi padre a fallecido recientemente y ahora que me corresponde a mi la tarea de arreglar documentos me gustaria saber sique puedo hacer para que ese señor abandone ese domicilio que no le corresponde inmediatamente y no solo eso quiero saber si puedo emprender acciones legales contra estas señoras por ocultar infomacion y posiblemente el cobro de dinero por el alquiler a ese señor ya que sabiendo con quien trato no dudo que se hayan lucrado ocultando informacion a mi padre.