Custodia niños, en la provincia de Madrid (28034)

HOLA BUENAS NOCHES
Le escribo para comentarle un caso de hijos de padres separados.Mis hijos han vivido desde hace 8 años con custodia de la madre sin querarla nunca, y ratificándola los tribunales siempre.A dia de hoy tienen 14 y 11 años y se han presentado en mi casa dos veces diciendo que quieren vivir conmigo y no con la madre, y que son mayores y no aguantan mas. Les he logrado convencer y se han ido con su madre. Hoy hemos ido a hablar con nuestro abogado y me ha dicho que si los niños hacen eso y quieren hacerlo, que no existe problema ninguno, que son mayores y pueden hacerlo. Que al día siguiente se pone una denuncia de modificación de medidas y que los niños ratifiquen en unos meses delante del juez que quieren vivir con el padre y que la madre no les ha dejado nunca, y que como son mayores el juez ha de hacerles caso.
La abogada me dice que otra opción es poner la demanda y esperar de uno a dos años que se acepte la demanda,cuestión que los niños no aceptan esperar tanto, y me temo que en breve me encontraré a los niños en casa otra vez diciendo que quieren vivir conmigo.
Mi pregunta es.¿Es verdad que ni los niños ni yo corremos ningun riesgo si ellos deciden venirse a vivir conmigo y yo no puedo hacer nada para que se vayan con la madre, y luego meses después lo ratifican delante de un juez?

Gracias.