Derechos sobre vivienda familiar en divorcio, en la provincia de Madrid (28029)

Mi pregunta es referente al divorcio que obtuve hace algunos años. En él, se adjudicó la custodia a la madre, que seguiría viviendo en la vivienda familiar (hipoteca pagada a medias entre padre y madre), y yo pago mensualmente una pensión de alimentos.
En el convenio de separación (ratificado ante el juez) no se establece nada del tiempo que la madre puede disfrutar de la vivienda ni de compromisos de venderla o de llegar a un acuerdo económico entre nosotros. Mi pregunta es si legalmente se puede obligar a establecer una fecha límite para la venta o acuerdo entre nosotros por la vivienda, o por el contrario, hay que ir por la vía de acuerdo entre los cónyuges, sin ninguna obligación de aceptación.
Mi reclamación viene porque me he hipotecado en otra vivienda y económicamente, es bastante complicado.
Gracias de antemano por su respuesta