Revisión de las condiciones del convenio, en la provincia de Madrid (28049)

Me divorcié hace 6 años de mutuo acuerdo. Pero actualmente quiero pedir una revisión de convenio en relación con la pensión de alimentos y las visitas. Ya que cuando llegamos a un acuerd, yo estaba bajo mucha presión Psicológica y además los niños ahora están en plena adolescencia y sus gastos son mucho mayores que cuando tenían 5 y 7 años. Por otro lado desde el principio el no está cumpliendo con los días de visita establecidos, teniéndolos yo más tiempo.
Quiero saber si es posible hacerl por las buenas, y en caso de que se niegue como tendría que hacer y si es viable que me lo concedan.
Muchas gracias.